机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2007年
2期
65-67
,共3页
坐标变换%摇臂%转向误差%优化
坐標變換%搖臂%轉嚮誤差%優化
좌표변환%요비%전향오차%우화
运用空间坐标变换理论的有关知识,对双摇臂机构进行运动学分析,建立空间数学模型和基于转向误差最小的最优化模型.考虑车辆的真实行驰状况引入加权函数,从而实现真实工作条件的仿真.最后以一典型车辆为例,验证得出此方法可行且高效.
運用空間坐標變換理論的有關知識,對雙搖臂機構進行運動學分析,建立空間數學模型和基于轉嚮誤差最小的最優化模型.攷慮車輛的真實行馳狀況引入加權函數,從而實現真實工作條件的倣真.最後以一典型車輛為例,驗證得齣此方法可行且高效.
운용공간좌표변환이론적유관지식,대쌍요비궤구진행운동학분석,건립공간수학모형화기우전향오차최소적최우화모형.고필차량적진실행치상황인입가권함수,종이실현진실공작조건적방진.최후이일전형차량위례,험증득출차방법가행차고효.
