科学时代（上半月）
科學時代（上半月）
과학시대（상반월）
SCIENCE TIMES
2010年
4期
72-73
,共2页
移动机器人%避障%模糊控制%路径规划%神经网络
移動機器人%避障%模糊控製%路徑規劃%神經網絡
이동궤기인%피장%모호공제%로경규화%신경망락
对于移动机器人来说,在移动过程中是否能快速、准确地对周围环境作出反应.比如避开前进中的障碍物并且不间断地移动到目的地.是非常重要的.移动机器人的避障策略方法有很多.从文献的数量上看,主要还是人工势场法和栅格法较多.值得注意的是在同时具有静态和运动物体的动态环境中,避障的实时性往往很差,主要是处理速度往往跟不上.其他算法还有回归预测法、神经网络法、遗传算法等.本文总结了现在常用的几种移动机器人避障算法和策略,并比较了各方法的优缺点及适用场合.
對于移動機器人來說,在移動過程中是否能快速、準確地對週圍環境作齣反應.比如避開前進中的障礙物併且不間斷地移動到目的地.是非常重要的.移動機器人的避障策略方法有很多.從文獻的數量上看,主要還是人工勢場法和柵格法較多.值得註意的是在同時具有靜態和運動物體的動態環境中,避障的實時性往往很差,主要是處理速度往往跟不上.其他算法還有迴歸預測法、神經網絡法、遺傳算法等.本文總結瞭現在常用的幾種移動機器人避障算法和策略,併比較瞭各方法的優缺點及適用場閤.
대우이동궤기인래설,재이동과정중시부능쾌속、준학지대주위배경작출반응.비여피개전진중적장애물병차불간단지이동도목적지.시비상중요적.이동궤기인적피장책략방법유흔다.종문헌적수량상간,주요환시인공세장법화책격법교다.치득주의적시재동시구유정태화운동물체적동태배경중,피장적실시성왕왕흔차,주요시처리속도왕왕근불상.기타산법환유회귀예측법、신경망락법、유전산법등.본문총결료현재상용적궤충이동궤기인피장산법화책략,병비교료각방법적우결점급괄용장합.
