宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2009年
5期
1919-1924
,共6页
胡昌华%董博%郑建飞%扈晓翔
鬍昌華%董博%鄭建飛%扈曉翔
호창화%동박%정건비%호효상
非全姿态惯性平台%射前标定%变结构控制%单片机
非全姿態慣性平檯%射前標定%變結構控製%單片機
비전자태관성평태%사전표정%변결구공제%단편궤
为提高非全姿态惯性平台射前标定精度,增强方案可行性,提出了一种非全姿态惯性平台射前四位置标定方法,用单片机系统构造了平台转角控制与测漂回路,并通过离散变结构控制算法,使系统对于参数不确定性和平台稳定回路误差有了较强的抗干扰能力,平台快速准确地锁定在预设位置,最终标定出九项陀螺仪漂移系数和三个陀螺力矩器系数.仿真结果表明该方法使平台姿态角稳定时间缩短为原来的36%,漂移系数标定相对误差不超过2.4%.
為提高非全姿態慣性平檯射前標定精度,增彊方案可行性,提齣瞭一種非全姿態慣性平檯射前四位置標定方法,用單片機繫統構造瞭平檯轉角控製與測漂迴路,併通過離散變結構控製算法,使繫統對于參數不確定性和平檯穩定迴路誤差有瞭較彊的抗榦擾能力,平檯快速準確地鎖定在預設位置,最終標定齣九項陀螺儀漂移繫數和三箇陀螺力矩器繫數.倣真結果錶明該方法使平檯姿態角穩定時間縮短為原來的36%,漂移繫數標定相對誤差不超過2.4%.
위제고비전자태관성평태사전표정정도,증강방안가행성,제출료일충비전자태관성평태사전사위치표정방법,용단편궤계통구조료평태전각공제여측표회로,병통과리산변결구공제산법,사계통대우삼수불학정성화평태은정회로오차유료교강적항간우능력,평태쾌속준학지쇄정재예설위치,최종표정출구항타라의표이계수화삼개타라력구기계수.방진결과표명해방법사평태자태각은정시간축단위원래적36%,표이계수표정상대오차불초과2.4%.
