电葫芦系统中的LQR设计与仿真研究
전호호계통중적LQR설계여방진연구
  • 万方数据
    中国科技信息 중국과기신식
    CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
    2009年 10期 147-148 ,共2页

    陈天胜%吴冬霞

    진천성%오동하

    电葫芦系统%LQR%系统仿真 電葫蘆繫統%LQR%繫統倣真
    전호호계통%LQR%계통방진
    为了实现电葫芦系统在吊运过程中的控制,设计了一种LQR最优控制器,该控制器能够在闭环极点位于S平面右半部,系统不稳定的情况下,获得较为满意的控制效果.在设计中,电机、货物重量均为实际参数.利用MATLAB语言对该系统进行计算机仿真,仿真结果表明,该系统在运动中的控制精度满足设计要求,该方法有较高的实用价值.
    위료실현전호호계통재조운과정중적공제,설계료일충LQR최우공제기,해공제기능구재폐배겁점위우S평면우반부,계통불은정적정황하,획득교위만의적공제효과.재설계중,전궤、화물중량균위실제삼수.이용MATLAB어언대해계통진행계산궤방진,방진결과표명,해계통재운동중적공제정도만족설계요구,해방법유교고적실용개치.
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