机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2009年
4期
18-21
,共4页
徐华福%周东荣%刘建民%吴超
徐華福%週東榮%劉建民%吳超
서화복%주동영%류건민%오초
无人遥控潜水器%CAN总线%监控%设计
無人遙控潛水器%CAN總線%鑑控%設計
무인요공잠수기%CAN총선%감공%설계
研制了一种基于CAN总线的遥控潜水器(ROV)的监控系统.利用模块化的设计方法,实现了系统的软硬件结构;详细介绍了CAN总线应用层协议的具体格式及实现方法.
研製瞭一種基于CAN總線的遙控潛水器(ROV)的鑑控繫統.利用模塊化的設計方法,實現瞭繫統的軟硬件結構;詳細介紹瞭CAN總線應用層協議的具體格式及實現方法.
연제료일충기우CAN총선적요공잠수기(ROV)적감공계통.이용모괴화적설계방법,실현료계통적연경건결구;상세개소료CAN총선응용층협의적구체격식급실현방법.
