吉林化工学院学报
吉林化工學院學報
길림화공학원학보
JOURNAL OF JILIN INSTITUTE OF CHEMICAL TECHNOLOGY
2009年
1期
79-81
,共3页
直角坐标型机器人%数据通讯%控制
直角坐標型機器人%數據通訊%控製
직각좌표형궤기인%수거통신%공제
介绍了电路板雕刻机的运动控制系统的特点和规律,系统以3关节直角坐标型机器人为外部结构,基于Visval C++的操做环境,控制核心采用DSP,同时与上位PC机通讯进行控制,对电路板雕刻机中的步进电机实现电气控制,以完成电路板的雕刻过程.
介紹瞭電路闆彫刻機的運動控製繫統的特點和規律,繫統以3關節直角坐標型機器人為外部結構,基于Visval C++的操做環境,控製覈心採用DSP,同時與上位PC機通訊進行控製,對電路闆彫刻機中的步進電機實現電氣控製,以完成電路闆的彫刻過程.
개소료전로판조각궤적운동공제계통적특점화규률,계통이3관절직각좌표형궤기인위외부결구,기우Visval C++적조주배경,공제핵심채용DSP,동시여상위PC궤통신진행공제,대전로판조각궤중적보진전궤실현전기공제,이완성전로판적조각과정.
