系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2008年
12期
2462-2465
,共4页
周岗%张晓锋%陈永冰%姚琼荟
週崗%張曉鋒%陳永冰%姚瓊薈
주강%장효봉%진영빙%요경회
船舶工程%船舶航迹控制%Lyapunov函数%全局渐近稳定
船舶工程%船舶航跡控製%Lyapunov函數%全跼漸近穩定
선박공정%선박항적공제%Lyapunov함수%전국점근은정
针对直线不稳定船舶的全局直线航迹控制,提出了一类航迹非线性状态反馈控制算法.采用Lyapunov直接法分析系统的稳定性,得到了保证闭环控制系统全局渐近稳定的充分条件,从而解决了直线不稳定船舶航迹闭环控制系统全局稳定性的判定问题.数值仿真和模拟试验结果验证了该充分条件的正确性.
針對直線不穩定船舶的全跼直線航跡控製,提齣瞭一類航跡非線性狀態反饋控製算法.採用Lyapunov直接法分析繫統的穩定性,得到瞭保證閉環控製繫統全跼漸近穩定的充分條件,從而解決瞭直線不穩定船舶航跡閉環控製繫統全跼穩定性的判定問題.數值倣真和模擬試驗結果驗證瞭該充分條件的正確性.
침대직선불은정선박적전국직선항적공제,제출료일류항적비선성상태반궤공제산법.채용Lyapunov직접법분석계통적은정성,득도료보증폐배공제계통전국점근은정적충분조건,종이해결료직선불은정선박항적폐배공제계통전국은정성적판정문제.수치방진화모의시험결과험증료해충분조건적정학성.
