动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2008年
4期
372-376
,共5页
张军%梁建国%邵晓巍%毕贞法
張軍%樑建國%邵曉巍%畢貞法
장군%량건국%소효외%필정법
再入飞行器%纵向制导%LMI%约束%伪线性化
再入飛行器%縱嚮製導%LMI%約束%偽線性化
재입비행기%종향제도%LMI%약속%위선성화
针对飞行器再入过程中的复杂多约束,提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)约束优化的纵向制导方法.首先对再入飞行器的纵向运动方程伪线性化建模,保证在标准轨道邻域内点点可控,简化了非线性模型;然后在每个制导周期内利用LMI求解有约束的凸优化问题,从而获得在线反馈控制律和全量控制量,用于实际再入轨道的制导;同时给出了切换闭环系统稳定性的证明.仿真结果表明,所设计的制导律对再入初始点状态偏差等具有较强的鲁棒性.
針對飛行器再入過程中的複雜多約束,提齣一種基于線性矩陣不等式(LMI)約束優化的縱嚮製導方法.首先對再入飛行器的縱嚮運動方程偽線性化建模,保證在標準軌道鄰域內點點可控,簡化瞭非線性模型;然後在每箇製導週期內利用LMI求解有約束的凸優化問題,從而穫得在線反饋控製律和全量控製量,用于實際再入軌道的製導;同時給齣瞭切換閉環繫統穩定性的證明.倣真結果錶明,所設計的製導律對再入初始點狀態偏差等具有較彊的魯棒性.
침대비행기재입과정중적복잡다약속,제출일충기우선성구진불등식(LMI)약속우화적종향제도방법.수선대재입비행기적종향운동방정위선성화건모,보증재표준궤도린역내점점가공,간화료비선성모형;연후재매개제도주기내이용LMI구해유약속적철우화문제,종이획득재선반궤공제률화전량공제량,용우실제재입궤도적제도;동시급출료절환폐배계통은정성적증명.방진결과표명,소설계적제도률대재입초시점상태편차등구유교강적로봉성.
