CAJ | 학술논문

采用直流力矩电动机和数字控制技术,拖动一个装有挠性陀螺、石英挠性加表的转盘连续转动四个位置,测量每个位置上陀螺和加速度计的输出,从而计算出定位面和北向的夹角.推导了北向角计算公式.方位角增量计算公式,分析了系统组成,给出了原理框图.为了缩短寻北时间,克服地基抖动和风扰等影响,采用数字滤波、平稳过程建模、小波滤波、Kalman滤波等技术对陀螺信号进行预处理.试验证明:求平均和经典数字滤可减小陀螺数据方差10倍左右,Kalman滤波可以减小30倍.目前该系统样机已经研制成功,控制器和计算平台采用PC104,显示器为可在野外使用的EL屏,4×4小键盘采用不锈钢防水设计,具有抗低温能力,系统内置GPS接受机、蓄电池,可实现野外定位定向自动化.测试表明:样机定向精度优于2 mil,定向时间小于2.5 min.
채용직류력구전동궤화수자공제기술,타동일개장유뇨성타라、석영뇨성가표적전반련속전동사개위치,측량매개위치상타라화가속도계적수출,종이계산출정위면화북향적협각.추도료북향각계산공식.방위각증량계산공식,분석료계통조성,급출료원리광도.위료축단심북시간,극복지기두동화풍우등영향,채용수자려파、평은과정건모、소파려파、Kalman려파등기술대타라신호진행예처리.시험증명:구평균화경전수자려가감소타라수거방차10배좌우,Kalman려파가이감소30배.목전해계통양궤이경연제성공,공제기화계산평태채용PC104,현시기위가재야외사용적EL병,4×4소건반채용불수강방수설계,구유항저온능력,계통내치GPS접수궤、축전지,가실현야외정위정향자동화.측시표명:양궤정향정도우우2 mil,정향시간소우2.5 min.