控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2008年
5期
962-965
,共4页
控制Lyapunov数%局部线性化%输入约束
控製Lyapunov數%跼部線性化%輸入約束
공제Lyapunov수%국부선성화%수입약속
在Freeman的逐点最小范数控制器的基础上,提出了一种新的非线性控制器设计框架一广义逐点最小范数控制器,并证明了其连续性.通过一个引导函数,新的控制器可以和其他的控制器设计策略结合,从而大大提高了控制器设计的灵活性.另外,给出了新方法的两个应用:改善局部线性化控制器稳定域较小的缺陷;及和其它控制器设计方法结合,使之能够简单有效地处理具有输入约束的系统.
在Freeman的逐點最小範數控製器的基礎上,提齣瞭一種新的非線性控製器設計框架一廣義逐點最小範數控製器,併證明瞭其連續性.通過一箇引導函數,新的控製器可以和其他的控製器設計策略結閤,從而大大提高瞭控製器設計的靈活性.另外,給齣瞭新方法的兩箇應用:改善跼部線性化控製器穩定域較小的缺陷;及和其它控製器設計方法結閤,使之能夠簡單有效地處理具有輸入約束的繫統.
재Freeman적축점최소범수공제기적기출상,제출료일충신적비선성공제기설계광가일엄의축점최소범수공제기,병증명료기련속성.통과일개인도함수,신적공제기가이화기타적공제기설계책략결합,종이대대제고료공제기설계적령활성.령외,급출료신방법적량개응용:개선국부선성화공제기은정역교소적결함;급화기타공제기설계방법결합,사지능구간단유효지처리구유수입약속적계통.
