控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2008年
6期
662-664,691
,共4页
自适应PID控制器%模糊模型%非线性系统%离散系统
自適應PID控製器%模糊模型%非線性繫統%離散繫統
자괄응PID공제기%모호모형%비선성계통%리산계통
针对非线性离散系统设计了利用TSK(Takagi Sugeno Kang)模糊模型的自适应PID控制器.利用模糊模型预测控制信号误差,通过控制信号误差自适应PID控制器参数.比较系统输出和模糊模型输出自适应模糊模型的参数.该方法可以弥补系统参数的模糊性、数学模型的模型误差和系统参数的变化.非线性离散系统的仿真实验验证了所设计的自适应PID控制器对非线性离散系统控制的有效性.
針對非線性離散繫統設計瞭利用TSK(Takagi Sugeno Kang)模糊模型的自適應PID控製器.利用模糊模型預測控製信號誤差,通過控製信號誤差自適應PID控製器參數.比較繫統輸齣和模糊模型輸齣自適應模糊模型的參數.該方法可以瀰補繫統參數的模糊性、數學模型的模型誤差和繫統參數的變化.非線性離散繫統的倣真實驗驗證瞭所設計的自適應PID控製器對非線性離散繫統控製的有效性.
침대비선성리산계통설계료이용TSK(Takagi Sugeno Kang)모호모형적자괄응PID공제기.이용모호모형예측공제신호오차,통과공제신호오차자괄응PID공제기삼수.비교계통수출화모호모형수출자괄응모호모형적삼수.해방법가이미보계통삼수적모호성、수학모형적모형오차화계통삼수적변화.비선성리산계통적방진실험험증료소설계적자괄응PID공제기대비선성리산계통공제적유효성.
