传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2008年
9期
115-117
,共3页
王洪青%褚金奎%李荣华%李庆瀛
王洪青%褚金奎%李榮華%李慶瀛
왕홍청%저금규%리영화%리경영
超声波传感器%并行测量%多机通信%干扰
超聲波傳感器%併行測量%多機通信%榦擾
초성파전감기%병행측량%다궤통신%간우
超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中.基于超声波的测距原理,设计了一种并行测距系统.介绍了系统的硬件组成和软件实现方法.针对多路传感器并行测距容易产生干扰的现象,分析了干扰产生的原因,提出一种有效的解决办法.将系统用于移动机器人避障实验,给出了系统测量范围的实验标定结果.
超聲波傳感器被廣汎應用于機器人避障繫統中.基于超聲波的測距原理,設計瞭一種併行測距繫統.介紹瞭繫統的硬件組成和軟件實現方法.針對多路傳感器併行測距容易產生榦擾的現象,分析瞭榦擾產生的原因,提齣一種有效的解決辦法.將繫統用于移動機器人避障實驗,給齣瞭繫統測量範圍的實驗標定結果.
초성파전감기피엄범응용우궤기인피장계통중.기우초성파적측거원리,설계료일충병행측거계통.개소료계통적경건조성화연건실현방법.침대다로전감기병행측거용역산생간우적현상,분석료간우산생적원인,제출일충유효적해결판법.장계통용우이동궤기인피장실험,급출료계통측량범위적실험표정결과.
