2015년 气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 氣動榦擾下的Hex-Rotor無人飛行器控製器及其飛行實驗 기동간우하적Hex-Rotor무인비행기공제기급기비행실험

2014년 四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 四鏇翼飛行器中升力波動的榦擾與抑製 사선익비행기중승력파동적간우여억제

2014년 多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 多鏇翼姿態解算中的改進自適應擴展Kalman算法 다선익자태해산중적개진자괄응확전Kalman산법

2012년 Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 Hex-Rotor無人飛行器及其飛行控製繫統設計 Hex-Rotor무인비행기급기비행공제계통설계

2010년 碧绿油的制作方法 碧綠油的製作方法 벽록유적제작방법

2010년 基于光电技术的GIS设备微水在线检测方法的研究 基于光電技術的GIS設備微水在線檢測方法的研究 기우광전기술적GIS설비미수재선검측방법적연구

2008년 羊肉入肴新样本 羊肉入餚新樣本 양육입효신양본

2008년 千里奔波只为豆米火锅 韆裏奔波隻為豆米火鍋 천리분파지위두미화과

2007년 巧用下脚料出新菜 巧用下腳料齣新菜 교용하각료출신채

2007년 把握家常菜的脉络 把握傢常菜的脈絡 파악가상채적맥락