海洋工程
海洋工程
해양공정
OCEAN ENGINEERING
2007年
4期
92-95
,共4页
冀大雄%陈孝桢%李一平%刘健%封锡盛
冀大雄%陳孝楨%李一平%劉健%封錫盛
기대웅%진효정%리일평%류건%봉석성
自治水下机器人%长基线%海上试验
自治水下機器人%長基線%海上試驗
자치수하궤기인%장기선%해상시험
对"CR-02"6 000 m自治水下机器人长基线声学定位系统海上试验中的若干问题从理论上进行分析和计算,并提出了解决方案.海上试验证明了方法的有效性和可靠性,为进一步的试验及应用积累工程经验.
對"CR-02"6 000 m自治水下機器人長基線聲學定位繫統海上試驗中的若榦問題從理論上進行分析和計算,併提齣瞭解決方案.海上試驗證明瞭方法的有效性和可靠性,為進一步的試驗及應用積纍工程經驗.
대"CR-02"6 000 m자치수하궤기인장기선성학정위계통해상시험중적약간문제종이론상진행분석화계산,병제출료해결방안.해상시험증명료방법적유효성화가고성,위진일보적시험급응용적루공정경험.
