农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2007年
11期
52-55
,共4页
桑永英%张东兴%贾晶霞%李晶%李新领
桑永英%張東興%賈晶霞%李晶%李新領
상영영%장동흥%가정하%리정%리신령
马铃薯%联合收获机%输送臂%仿真
馬鈴藷%聯閤收穫機%輸送臂%倣真
마령서%연합수획궤%수송비%방진
针对马铃薯联合收获机输送臂系统的结构,提出了基于Adams-Matlab的联合仿真方法和防碰撞控制的限位算法;在对运动防碰问题分析的基础上,对二自由度输送臂系统的运动防碰进行了仿真分析,得出了输送臂转角θ1和θ2关于时间的变化曲线,以及输送臂与马铃薯距离、输送臂与车斗壁距离随时间的变化曲线,证明了限位算法和控制方法的可行性,有效解决了输送臂运动防碰问题.
針對馬鈴藷聯閤收穫機輸送臂繫統的結構,提齣瞭基于Adams-Matlab的聯閤倣真方法和防踫撞控製的限位算法;在對運動防踫問題分析的基礎上,對二自由度輸送臂繫統的運動防踫進行瞭倣真分析,得齣瞭輸送臂轉角θ1和θ2關于時間的變化麯線,以及輸送臂與馬鈴藷距離、輸送臂與車鬥壁距離隨時間的變化麯線,證明瞭限位算法和控製方法的可行性,有效解決瞭輸送臂運動防踫問題.
침대마령서연합수획궤수송비계통적결구,제출료기우Adams-Matlab적연합방진방법화방팽당공제적한위산법;재대운동방팽문제분석적기출상,대이자유도수송비계통적운동방팽진행료방진분석,득출료수송비전각θ1화θ2관우시간적변화곡선,이급수송비여마령서거리、수송비여차두벽거리수시간적변화곡선,증명료한위산법화공제방법적가행성,유효해결료수송비운동방팽문제.
