组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2007年
11期
60-64
,共5页
数控%非均匀有理B样条(NURBS)%插补算法%加减速控制
數控%非均勻有理B樣條(NURBS)%插補算法%加減速控製
수공%비균균유리B양조(NURBS)%삽보산법%가감속공제
针对复杂零件高速高精密加工的需求,提出了一种基于阿当姆斯微分方程的NURBS曲线实时插补算法.通过对算法的合理简化与近似,保证了算法的实时性.此算法基于轮廓误差和法向进给加速度控制,使进给速度能随曲线曲率自适应调整.与之相适应,配合此插补算法,利用NURBS曲线的对称性预测减速点,提出了一种新的插补前抛物线-直线-抛物线S形加减速控制方法.该方法具有位置精度高、速度无突变、过渡平滑、计算简便等优点.通过采用MATLAB对插补轨迹仿真和实例分析,证明了插补算法和加减速控制方法的正确、合理、有效性.
針對複雜零件高速高精密加工的需求,提齣瞭一種基于阿噹姆斯微分方程的NURBS麯線實時插補算法.通過對算法的閤理簡化與近似,保證瞭算法的實時性.此算法基于輪廓誤差和法嚮進給加速度控製,使進給速度能隨麯線麯率自適應調整.與之相適應,配閤此插補算法,利用NURBS麯線的對稱性預測減速點,提齣瞭一種新的插補前拋物線-直線-拋物線S形加減速控製方法.該方法具有位置精度高、速度無突變、過渡平滑、計算簡便等優點.通過採用MATLAB對插補軌跡倣真和實例分析,證明瞭插補算法和加減速控製方法的正確、閤理、有效性.
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