组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2007年
11期
18-21
,共4页
刘得军%陈晓晖%王世营%韦荣方
劉得軍%陳曉暉%王世營%韋榮方
류득군%진효휘%왕세영%위영방
并联坐标测量机%虚拟样机%运动学%计算机仿真
併聯坐標測量機%虛擬樣機%運動學%計算機倣真
병련좌표측량궤%허의양궤%운동학%계산궤방진
并联机构的运动学分析即是求解并联机构的输入与输出构件的位移、速度、加速度之间的关系.文章以基于Stewart平台的六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,在ADAMS软件环境下建立了六自由度并联坐标测量机的虚拟样机模型,然后基于虚拟样机对所研究的并联坐标测量机进行了运动学仿真.通过软件仿真,可以对并联坐标测量机各种运动性能产生直观的了解,从而为并联坐标测量机的设计与开发提供软件验证方法,为建立物理样机打下坚实的基础.同时利用虚拟样机技术还可以大大简化并联坐标测量机的运动学逆解和正解,为进一步对并联坐标测量机的系统优化创造了有利条件.
併聯機構的運動學分析即是求解併聯機構的輸入與輸齣構件的位移、速度、加速度之間的關繫.文章以基于Stewart平檯的六自由度併聯機構坐標測量機為研究對象,在ADAMS軟件環境下建立瞭六自由度併聯坐標測量機的虛擬樣機模型,然後基于虛擬樣機對所研究的併聯坐標測量機進行瞭運動學倣真.通過軟件倣真,可以對併聯坐標測量機各種運動性能產生直觀的瞭解,從而為併聯坐標測量機的設計與開髮提供軟件驗證方法,為建立物理樣機打下堅實的基礎.同時利用虛擬樣機技術還可以大大簡化併聯坐標測量機的運動學逆解和正解,為進一步對併聯坐標測量機的繫統優化創造瞭有利條件.
병련궤구적운동학분석즉시구해병련궤구적수입여수출구건적위이、속도、가속도지간적관계.문장이기우Stewart평태적륙자유도병련궤구좌표측량궤위연구대상,재ADAMS연건배경하건립료륙자유도병련좌표측량궤적허의양궤모형,연후기우허의양궤대소연구적병련좌표측량궤진행료운동학방진.통과연건방진,가이대병련좌표측량궤각충운동성능산생직관적료해,종이위병련좌표측량궤적설계여개발제공연건험증방법,위건립물리양궤타하견실적기출.동시이용허의양궤기술환가이대대간화병련좌표측량궤적운동학역해화정해,위진일보대병련좌표측량궤적계통우화창조료유리조건.
