南昌大学学报（工科版）
南昌大學學報（工科版）
남창대학학보（공과판）
JOURNAL OF NANCHANG UNIVERSITY ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION
2007年
3期
234-238
,共5页
刘治志%罗玉峰%石志新%杨廷力
劉治誌%囉玉峰%石誌新%楊廷力
류치지%라옥봉%석지신%양정력
并联机构%动力学分析%运动分析%序单开链
併聯機構%動力學分析%運動分析%序單開鏈
병련궤구%동역학분석%운동분석%서단개련
并联机构具有精度高、刚度大、承载能力强等优点,应用非常广泛.由于存在多变量,并联机构呈现出非线性、多参数耦合的特点,其动力学问题具有一定的复杂性.以单开链为单元对一种平面并联机构进行结构分解,按结构分解的正序进行了运动分析,在运动分析的基础上按结构分解的逆序对该机构进行了动力学分析.序单开链法可以使机构运动学、动力学方程的维数降至最低,且恰等于机构的耦合度,因此该方法可以方便求解机构动力学问题,且计算效率较高.
併聯機構具有精度高、剛度大、承載能力彊等優點,應用非常廣汎.由于存在多變量,併聯機構呈現齣非線性、多參數耦閤的特點,其動力學問題具有一定的複雜性.以單開鏈為單元對一種平麵併聯機構進行結構分解,按結構分解的正序進行瞭運動分析,在運動分析的基礎上按結構分解的逆序對該機構進行瞭動力學分析.序單開鏈法可以使機構運動學、動力學方程的維數降至最低,且恰等于機構的耦閤度,因此該方法可以方便求解機構動力學問題,且計算效率較高.
병련궤구구유정도고、강도대、승재능력강등우점,응용비상엄범.유우존재다변량,병련궤구정현출비선성、다삼수우합적특점,기동역학문제구유일정적복잡성.이단개련위단원대일충평면병련궤구진행결구분해,안결구분해적정서진행료운동분석,재운동분석적기출상안결구분해적역서대해궤구진행료동역학분석.서단개련법가이사궤구운동학、동역학방정적유수강지최저,차흡등우궤구적우합도,인차해방법가이방편구해궤구동역학문제,차계산효솔교고.
