计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2007年
11期
2766-2769
,共4页
路银北%张蕾%普杰信%杜鹏
路銀北%張蕾%普傑信%杜鵬
로은북%장뢰%보걸신%두붕
点云%曲率%配准%法矢%Hausdorff距离%四元组法
點雲%麯率%配準%法矢%Hausdorff距離%四元組法
점운%곡솔%배준%법시%Hausdorff거리%사원조법
为了实现不同视角下测得的数据的多视定位,提出一种点云数据配准算法.该算法针对近邻内的点,采用二次曲面逼近的方法来求得每个点的曲率,并根据曲率的Hausdorff距离来寻找有效点集,建立名义上的对应关系,最后用四元组法来求得坐标变换,把数据统一到一个坐标系下.该算法利用曲率的性质准确判断对应点集,解决了任意多视点云的拼合问题,试验结果验证了其有效性和精度.
為瞭實現不同視角下測得的數據的多視定位,提齣一種點雲數據配準算法.該算法針對近鄰內的點,採用二次麯麵逼近的方法來求得每箇點的麯率,併根據麯率的Hausdorff距離來尋找有效點集,建立名義上的對應關繫,最後用四元組法來求得坐標變換,把數據統一到一箇坐標繫下.該算法利用麯率的性質準確判斷對應點集,解決瞭任意多視點雲的拼閤問題,試驗結果驗證瞭其有效性和精度.
위료실현불동시각하측득적수거적다시정위,제출일충점운수거배준산법.해산법침대근린내적점,채용이차곡면핍근적방법래구득매개점적곡솔,병근거곡솔적Hausdorff거리래심조유효점집,건립명의상적대응관계,최후용사원조법래구득좌표변환,파수거통일도일개좌표계하.해산법이용곡솔적성질준학판단대응점집,해결료임의다시점운적병합문제,시험결과험증료기유효성화정도.
