传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2007年
11期
2504-2507
,共4页
神经网络%组合导航系统%卡尔曼滤波%自适应神经网络
神經網絡%組閤導航繫統%卡爾曼濾波%自適應神經網絡
신경망락%조합도항계통%잡이만려파%자괄응신경망락
Kalman滤波是组合导航中最常用的最优滤波工具, 但在组合导航系统中仍有一些应用的局限性.针对卡尔曼滤波受到需要已知精确系统模型的限制,文中利用神经网络在解决非线性、时变系统、不确知系统中的独特优势,提出一种新的Adaline /Kalman组合滤波方法,阐述了神经网络的选取,网络的训练,给出具体仿真条件,应用于卫星/惯性组合导航系统.文末给出了仿真结果,表明滤波的效果较之单独的Kalman有所改善,导航精度有所提高,同时也说明了提出的整个方法是可行的,正确的.
Kalman濾波是組閤導航中最常用的最優濾波工具, 但在組閤導航繫統中仍有一些應用的跼限性.針對卡爾曼濾波受到需要已知精確繫統模型的限製,文中利用神經網絡在解決非線性、時變繫統、不確知繫統中的獨特優勢,提齣一種新的Adaline /Kalman組閤濾波方法,闡述瞭神經網絡的選取,網絡的訓練,給齣具體倣真條件,應用于衛星/慣性組閤導航繫統.文末給齣瞭倣真結果,錶明濾波的效果較之單獨的Kalman有所改善,導航精度有所提高,同時也說明瞭提齣的整箇方法是可行的,正確的.
Kalman려파시조합도항중최상용적최우려파공구, 단재조합도항계통중잉유일사응용적국한성.침대잡이만려파수도수요이지정학계통모형적한제,문중이용신경망락재해결비선성、시변계통、불학지계통중적독특우세,제출일충신적Adaline /Kalman조합려파방법,천술료신경망락적선취,망락적훈련,급출구체방진조건,응용우위성/관성조합도항계통.문말급출료방진결과,표명려파적효과교지단독적Kalman유소개선,도항정도유소제고,동시야설명료제출적정개방법시가행적,정학적.
