煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2007年
10期
24-27
,共4页
何刘宇%徐莉萍%任德志%吕春晖
何劉宇%徐莉萍%任德誌%呂春暉
하류우%서리평%임덕지%려춘휘
电液伺服阀%数字PID%模糊逻辑控制算法
電液伺服閥%數字PID%模糊邏輯控製算法
전액사복벌%수자PID%모호라집공제산법
以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进.实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性.
以電液伺服閥控製的液壓缸為執行機構,闡述瞭以Microchip公司的單片機為主控單元的液壓鐉麵位置控製器的設計,繫統硬件由disPIC30F6012的16位單片機擴展而成,軟件在以往數字PID算法的基礎上進行瞭參數模糊可調化改進.實驗研究錶明,整箇繫統較使用傳統PID控製時工作更加穩定,有效地抑製瞭隨機榦擾以及液壓伺服繫統的滯環等問題,對調節對象負載變化具有較彊的魯棒性.
이전액사복벌공제적액압항위집행궤구,천술료이Microchip공사적단편궤위주공단원적액압선면위치공제기적설계,계통경건유disPIC30F6012적16위단편궤확전이성,연건재이왕수자PID산법적기출상진행료삼수모호가조화개진.실험연구표명,정개계통교사용전통PID공제시공작경가은정,유효지억제료수궤간우이급액압사복계통적체배등문제,대조절대상부재변화구유교강적로봉성.
