机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2007年
9期
91-93
,共3页
挖掘机%工作装置%动力学模型%建模%仿真
挖掘機%工作裝置%動力學模型%建模%倣真
알굴궤%공작장치%동역학모형%건모%방진
提出一种基于Matlab的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法.利用Matlab符号运算功能,编制M文件,实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效.以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性.该模型可用于挖掘机控制器设计、挖掘轨迹最优规划和工作装置逆向动力学仿真分析.
提齣一種基于Matlab的挖掘機工作裝置動力學數學模型的推導方法.利用Matlab符號運算功能,編製M文件,實現數學模型自動推導,整箇建模和運算過程簡單、直觀和高效.以某中型挖掘機為例進行分析,結果錶明模型很好地反映瞭挖掘機工作裝置的動力學特性.該模型可用于挖掘機控製器設計、挖掘軌跡最優規劃和工作裝置逆嚮動力學倣真分析.
제출일충기우Matlab적알굴궤공작장치동역학수학모형적추도방법.이용Matlab부호운산공능,편제M문건,실현수학모형자동추도,정개건모화운산과정간단、직관화고효.이모중형알굴궤위례진행분석,결과표명모형흔호지반영료알굴궤공작장치적동역학특성.해모형가용우알굴궤공제기설계、알굴궤적최우규화화공작장치역향동역학방진분석.
