电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2007年
3期
87-91
,共5页
H∞控制理论%MIMO0系统%非线性H∞控制%LMI%时滞%不确定性
H∞控製理論%MIMO0繫統%非線性H∞控製%LMI%時滯%不確定性
H∞공제이론%MIMO0계통%비선성H∞공제%LMI%시체%불학정성
H∞控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法,具有设计思想明确、控制效果好等优点,尤其适用于模型摄动的多输入多输出(MIMO)系统.H∞控制在控制理论、设计方法及应用等方面,经过多年不断发展和完善,已成为一种具有较完整体系的鲁棒控制理论.为适应控制系统稳定性、自适应性、智能化及工程化的更高要求,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制、非线性H∞控制以及H∞控制与神经网络和模糊控制结合,成为近年来H∞控制研究的热点.随着H∞控制研究的深入,其存在的诸如理论复杂、计算量大和参数摄动范围有限等问题将会逐步得到解决,适用范围也会更广、应用前景会更好.
H∞控製是一種具有很好魯棒性的設計方法,具有設計思想明確、控製效果好等優點,尤其適用于模型攝動的多輸入多輸齣(MIMO)繫統.H∞控製在控製理論、設計方法及應用等方麵,經過多年不斷髮展和完善,已成為一種具有較完整體繫的魯棒控製理論.為適應控製繫統穩定性、自適應性、智能化及工程化的更高要求,基于線性矩陣不等式(LMI)的H∞控製、非線性H∞控製以及H∞控製與神經網絡和模糊控製結閤,成為近年來H∞控製研究的熱點.隨著H∞控製研究的深入,其存在的諸如理論複雜、計算量大和參數攝動範圍有限等問題將會逐步得到解決,適用範圍也會更廣、應用前景會更好.
H∞공제시일충구유흔호로봉성적설계방법,구유설계사상명학、공제효과호등우점,우기괄용우모형섭동적다수입다수출(MIMO)계통.H∞공제재공제이론、설계방법급응용등방면,경과다년불단발전화완선,이성위일충구유교완정체계적로봉공제이론.위괄응공제계통은정성、자괄응성、지능화급공정화적경고요구,기우선성구진불등식(LMI)적H∞공제、비선성H∞공제이급H∞공제여신경망락화모호공제결합,성위근년래H∞공제연구적열점.수착H∞공제연구적심입,기존재적제여이론복잡、계산량대화삼수섭동범위유한등문제장회축보득도해결,괄용범위야회경엄、응용전경회경호.
