中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2006年
22期
122-127
,共6页
感应电机%速度控制%磁通控制%滑模控制%速度观测器%鲁棒性
感應電機%速度控製%磁通控製%滑模控製%速度觀測器%魯棒性
감응전궤%속도공제%자통공제%활모공제%속도관측기%로봉성
设计了一种在同步旋转坐标系下的无速度传感器感应电机滑模速度和磁通控制方案,并设计了一种收敛速率可调的闭环滑模磁通观测器.Lyapunov稳定性理论推导和仿真结果均证明了该控制策略和磁通观测器对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性.为了削弱变结构控制中的抖振现象,采用饱和函数来代替符号函数.在转速观测器中加入在线估计负载转矩环节,使得转速观测器对负载转矩变化具有良好的鲁棒性.在电机参数和负载发生剧烈变化的情况下,分别利用该控制策略和精确反馈线性化控制方法进行了对比仿真.仿真结果验证了该控制策略与观测器的有效性.
設計瞭一種在同步鏇轉坐標繫下的無速度傳感器感應電機滑模速度和磁通控製方案,併設計瞭一種收斂速率可調的閉環滑模磁通觀測器.Lyapunov穩定性理論推導和倣真結果均證明瞭該控製策略和磁通觀測器對參數攝動和不確定因素有很彊的魯棒性.為瞭削弱變結構控製中的抖振現象,採用飽和函數來代替符號函數.在轉速觀測器中加入在線估計負載轉矩環節,使得轉速觀測器對負載轉矩變化具有良好的魯棒性.在電機參數和負載髮生劇烈變化的情況下,分彆利用該控製策略和精確反饋線性化控製方法進行瞭對比倣真.倣真結果驗證瞭該控製策略與觀測器的有效性.
설계료일충재동보선전좌표계하적무속도전감기감응전궤활모속도화자통공제방안,병설계료일충수렴속솔가조적폐배활모자통관측기.Lyapunov은정성이론추도화방진결과균증명료해공제책략화자통관측기대삼수섭동화불학정인소유흔강적로봉성.위료삭약변결구공제중적두진현상,채용포화함수래대체부호함수.재전속관측기중가입재선고계부재전구배절,사득전속관측기대부재전구변화구유량호적로봉성.재전궤삼수화부재발생극렬변화적정황하,분별이용해공제책략화정학반궤선성화공제방법진행료대비방진.방진결과험증료해공제책략여관측기적유효성.
