中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2005年
2期
127-130
,共4页
液压挖掘机%BP网络%计算机仿真
液壓挖掘機%BP網絡%計算機倣真
액압알굴궤%BP망락%계산궤방진
针对单斗液压挖掘机工装轨迹自动控制这一热点课题,通过机、电、液控制系统的数学建模,将比例积分微分(PID)控制及反向传播(BP)神经网络控制应用在该系统,并针对挖掘机的动臂进行了仿真.通过仿真结果,分析了系统的动态响应、稳定性和稳态误差,为进一步将BP网络实际应用于挖掘机轨迹控制提供了理论依据.
針對單鬥液壓挖掘機工裝軌跡自動控製這一熱點課題,通過機、電、液控製繫統的數學建模,將比例積分微分(PID)控製及反嚮傳播(BP)神經網絡控製應用在該繫統,併針對挖掘機的動臂進行瞭倣真.通過倣真結果,分析瞭繫統的動態響應、穩定性和穩態誤差,為進一步將BP網絡實際應用于挖掘機軌跡控製提供瞭理論依據.
침대단두액압알굴궤공장궤적자동공제저일열점과제,통과궤、전、액공제계통적수학건모,장비례적분미분(PID)공제급반향전파(BP)신경망락공제응용재해계통,병침대알굴궤적동비진행료방진.통과방진결과,분석료계통적동태향응、은정성화은태오차,위진일보장BP망락실제응용우알굴궤궤적공제제공료이론의거.
