一类非线性系统的自适应模糊控制
일류비선성계통적자괄응모호공제
Adaptive Fuzzy Control for a Class of Nonlinear Systems
  • 万方数据
    南京航空航天大学学报 남경항공항천대학학보
    JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
    2001年 4期 321-324 ,共4页

    朱范德%张天平

    주범덕%장천평

    非线性系统%模糊控制%自适应控制%全局稳定性 非線性繫統%模糊控製%自適應控製%全跼穩定性
    비선성계통%모호공제%자괄응공제%전국은정성
    针对一类具有未知常数控制增益的非线性系统,基于滑模控制原理并利用I型模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案.该方案通过引入最优逼近误差自适应补偿项来消除建模误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件.通过理论分析,证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
    침대일류구유미지상수공제증익적비선성계통,기우활모공제원리병이용I형모호계통적핍근능력,제출료일충자괄응모호공제기설계적신방안.해방안통과인입최우핍근오차자괄응보상항래소제건모오차적영향,종이재은정성분석중취소료요구핍근오차평방가적혹핍근오차적상학계이지적조건.통과이론분석,증명료폐배공제계통시전국은정적,근종오차수렴도령.방진결과표명료해방법적유효성.
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