控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2001年
4期
593-596
,共4页
分散控制%鲁棒控制%无记忆控制%不确定系统%线性矩阵不等式
分散控製%魯棒控製%無記憶控製%不確定繫統%線性矩陣不等式
분산공제%로봉공제%무기억공제%불학정계통%선성구진불등식
针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统,主要运用线性矩阵不等式(LMI)方法对其分散鲁棒无记忆控制问题进行了研究.首先,通过构造适当形式的Lyapu~ov泛函数,运用LMI方法与矢量不等式方法,提出了以一组LMIs有解作为系统可分散鲁棒无记忆控制的充分条件,并给出了系统在此条件下的控制律.然后,将求解一个具有LMIs约束的凸优化问题作为设计尽可能小反馈增益的分散鲁棒无记忆控制律的系统化方法,从而可以得到更符合实际的满意的分散无记忆控制律.
針對一類不確定項具有數值界的變時滯不確定關聯繫統,主要運用線性矩陣不等式(LMI)方法對其分散魯棒無記憶控製問題進行瞭研究.首先,通過構造適噹形式的Lyapu~ov汎函數,運用LMI方法與矢量不等式方法,提齣瞭以一組LMIs有解作為繫統可分散魯棒無記憶控製的充分條件,併給齣瞭繫統在此條件下的控製律.然後,將求解一箇具有LMIs約束的凸優化問題作為設計儘可能小反饋增益的分散魯棒無記憶控製律的繫統化方法,從而可以得到更符閤實際的滿意的分散無記憶控製律.
침대일류불학정항구유수치계적변시체불학정관련계통,주요운용선성구진불등식(LMI)방법대기분산로봉무기억공제문제진행료연구.수선,통과구조괄당형식적Lyapu~ov범함수,운용LMI방법여시량불등식방법,제출료이일조LMIs유해작위계통가분산로봉무기억공제적충분조건,병급출료계통재차조건하적공제률.연후,장구해일개구유LMIs약속적철우화문제작위설계진가능소반궤증익적분산로봉무기억공제률적계통화방법,종이가이득도경부합실제적만의적분산무기억공제률.
