机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2010年
3期
8-10
,共3页
移动机器人%里程计定位%视觉定位%光电传感器%Robocup
移動機器人%裏程計定位%視覺定位%光電傳感器%Robocup
이동궤기인%리정계정위%시각정위%광전전감기%Robocup
移动机器人的定位是实现智能控制的基础,目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等.视觉定位常常不能判断物体的准确位置,而里程计定位则存在轮子打滑情况.因此,常遇到因惯性滑动导致定位不准的情况,以致对轮转的测量数据不能作为判断机器人实际运行情况的依据.本文提出一种利用光电传感器实现局部精确定位的方法,它和视觉定位配合可实现Robocup足球机器人的大范围精确定位.
移動機器人的定位是實現智能控製的基礎,目前常用的方法有裏程計定位和視覺定位等.視覺定位常常不能判斷物體的準確位置,而裏程計定位則存在輪子打滑情況.因此,常遇到因慣性滑動導緻定位不準的情況,以緻對輪轉的測量數據不能作為判斷機器人實際運行情況的依據.本文提齣一種利用光電傳感器實現跼部精確定位的方法,它和視覺定位配閤可實現Robocup足毬機器人的大範圍精確定位.
이동궤기인적정위시실현지능공제적기출,목전상용적방법유리정계정위화시각정위등.시각정위상상불능판단물체적준학위치,이리정계정위칙존재륜자타활정황.인차,상우도인관성활동도치정위불준적정황,이치대륜전적측량수거불능작위판단궤기인실제운행정황적의거.본문제출일충이용광전전감기실현국부정학정위적방법,타화시각정위배합가실현Robocup족구궤기인적대범위정학정위.
