电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2010年
9期
36-40
,共5页
合作目标%飞行器%姿态测量%误差补偿%测量精度
閤作目標%飛行器%姿態測量%誤差補償%測量精度
합작목표%비행기%자태측량%오차보상%측량정도
通过在飞行器表面安装X形的激光发射装置作为合作目标,采用一种屏幕光斑成像法来完成飞行器近景姿态测量.利用多方位高速摄像机拍摄记录下激光在固定屏幕上产生的光斑位置变化,对拍摄下来的光斑序列图像进行分析,建立相应的数学模型以确定飞行器的外部姿态,并对该测量系统的误差进行分析和补偿.该方法扩大了特征点的运动范围,提高了对特征点的识别精度.建立的姿态测量的数学模型形式简洁,可以有效的减小测量误差.试验证明,通过对系统误差进行补偿,使该系统的测量精度有很大的提高,测量误差不超过3.6′.
通過在飛行器錶麵安裝X形的激光髮射裝置作為閤作目標,採用一種屏幕光斑成像法來完成飛行器近景姿態測量.利用多方位高速攝像機拍攝記錄下激光在固定屏幕上產生的光斑位置變化,對拍攝下來的光斑序列圖像進行分析,建立相應的數學模型以確定飛行器的外部姿態,併對該測量繫統的誤差進行分析和補償.該方法擴大瞭特徵點的運動範圍,提高瞭對特徵點的識彆精度.建立的姿態測量的數學模型形式簡潔,可以有效的減小測量誤差.試驗證明,通過對繫統誤差進行補償,使該繫統的測量精度有很大的提高,測量誤差不超過3.6′.
통과재비행기표면안장X형적격광발사장치작위합작목표,채용일충병막광반성상법래완성비행기근경자태측량.이용다방위고속섭상궤박섭기록하격광재고정병막상산생적광반위치변화,대박섭하래적광반서렬도상진행분석,건립상응적수학모형이학정비행기적외부자태,병대해측량계통적오차진행분석화보상.해방법확대료특정점적운동범위,제고료대특정점적식별정도.건립적자태측량적수학모형형식간길,가이유효적감소측량오차.시험증명,통과대계통오차진행보상,사해계통적측량정도유흔대적제고,측량오차불초과3.6′.
