南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2003年
2期
179-183
,共5页
张锐%姜长生%武国庆%卢伟健
張銳%薑長生%武國慶%盧偉健
장예%강장생%무국경%로위건
仿射非线性%反馈线性化%神经网络%自适应控制
倣射非線性%反饋線性化%神經網絡%自適應控製
방사비선성%반궤선성화%신경망락%자괄응공제
针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统,讨论了一种基于神经网络的自适应控制方法,该方法对受控对象的已知部分,采用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络在线补偿未建模动态及外部干扰等引起的误差,从而实现自适应控制.对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系统,仿真表明该方法是有效的.
針對能夠採用倣射非線性錶示的含有未建模動態的SISO非線性繫統,討論瞭一種基于神經網絡的自適應控製方法,該方法對受控對象的已知部分,採用反饋線性化方法設計控製器,用神經網絡在線補償未建模動態及外部榦擾等引起的誤差,從而實現自適應控製.對具有未建模動態的雙車倒立襬設計瞭輸齣反饋自適應控製繫統,倣真錶明該方法是有效的.
침대능구채용방사비선성표시적함유미건모동태적SISO비선성계통,토론료일충기우신경망락적자괄응공제방법,해방법대수공대상적이지부분,채용반궤선성화방법설계공제기,용신경망락재선보상미건모동태급외부간우등인기적오차,종이실현자괄응공제.대구유미건모동태적쌍차도립파설계료수출반궤자괄응공제계통,방진표명해방법시유효적.
