南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2003年
1期
86-90
,共5页
自适应控制%动态逆%神经网络%飞行控制%超机动
自適應控製%動態逆%神經網絡%飛行控製%超機動
자괄응공제%동태역%신경망락%비행공제%초궤동
讨论了一种基于神经网络动态逆的直接自适应控制方法,并应用于超机动飞机的飞行控制中.基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计,对由于模型不准确导致的逆误差采用单隐层神经网络进行在线补偿.仿真结果表明,神经网络通过补偿由于模型不准确引起的逆误差,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点,提高了整个控制系统的鲁棒性,而且可以大大简化动态逆控制律的设计.
討論瞭一種基于神經網絡動態逆的直接自適應控製方法,併應用于超機動飛機的飛行控製中.基本控製律採用非線性動態逆方法進行設計,對由于模型不準確導緻的逆誤差採用單隱層神經網絡進行在線補償.倣真結果錶明,神經網絡通過補償由于模型不準確引起的逆誤差,瀰補瞭非線性動態逆要求精確數學模型的缺點,提高瞭整箇控製繫統的魯棒性,而且可以大大簡化動態逆控製律的設計.
토론료일충기우신경망락동태역적직접자괄응공제방법,병응용우초궤동비궤적비행공제중.기본공제률채용비선성동태역방법진행설계,대유우모형불준학도치적역오차채용단은층신경망락진행재선보상.방진결과표명,신경망락통과보상유우모형불준학인기적역오차,미보료비선성동태역요구정학수학모형적결점,제고료정개공제계통적로봉성,이차가이대대간화동태역공제률적설계.
