浙江大学学报(工学版)
浙江大學學報(工學版)
절강대학학보(공학판)
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE)
2002年
4期
410-415
,共6页
庄开宇%苏宏业%张克勤%褚健
莊開宇%囌宏業%張剋勤%褚健
장개우%소굉업%장극근%저건
变结构控制%不匹配%时变不确定性%时滞系统%自适应
變結構控製%不匹配%時變不確定性%時滯繫統%自適應
변결구공제%불필배%시변불학정성%시체계통%자괄응
针对一类带有不匹配时变不确定性和时滞的线性系统,基于Lyapunov稳定性定理,提出了一种新的自适应变结构控制策略.该控制策略保证了闭环系统滑动阶段的存在性,由于不满足通常的匹配条件,在设计线性滑模面的系数矩阵时提出了一种新的匹配条件,并在此基础上很容易地证明了滑动模态运动相对于不匹配时变不确定性和时滞的完全不变性;因而一旦系统运动轨迹到达滑动模态,系统将会沿着滑模面作期望特性运动,从而确保了系统的全局稳定性.通过仿真例子说明了该控制策略的可行性和有效性.
針對一類帶有不匹配時變不確定性和時滯的線性繫統,基于Lyapunov穩定性定理,提齣瞭一種新的自適應變結構控製策略.該控製策略保證瞭閉環繫統滑動階段的存在性,由于不滿足通常的匹配條件,在設計線性滑模麵的繫數矩陣時提齣瞭一種新的匹配條件,併在此基礎上很容易地證明瞭滑動模態運動相對于不匹配時變不確定性和時滯的完全不變性;因而一旦繫統運動軌跡到達滑動模態,繫統將會沿著滑模麵作期望特性運動,從而確保瞭繫統的全跼穩定性.通過倣真例子說明瞭該控製策略的可行性和有效性.
침대일류대유불필배시변불학정성화시체적선성계통,기우Lyapunov은정성정리,제출료일충신적자괄응변결구공제책략.해공제책략보증료폐배계통활동계단적존재성,유우불만족통상적필배조건,재설계선성활모면적계수구진시제출료일충신적필배조건,병재차기출상흔용역지증명료활동모태운동상대우불필배시변불학정성화시체적완전불변성;인이일단계통운동궤적도체활동모태,계통장회연착활모면작기망특성운동,종이학보료계통적전국은정성.통과방진례자설명료해공제책략적가행성화유효성.
