青岛大学学报(工程技术版)
青島大學學報(工程技術版)
청도대학학보(공정기술판)
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2002年
1期
6-8,16
,共4页
惯性导航系统%多卜勒速度计程系统%水平阻尼%组合导航%卡尔曼滤波
慣性導航繫統%多蔔勒速度計程繫統%水平阻尼%組閤導航%卡爾曼濾波
관성도항계통%다복륵속도계정계통%수평조니%조합도항%잡이만려파
根据水下载体长时间在水下航行的特点,建立了INS/DVL组合导航的工作模式,推导了该组合模式的组合形式和卡尔曼滤波算法,并通过计算机仿真技术分析了INS/DVL组合导航系统的性能和精度.说明了在惯性导航系统基础上引入多卜勒速度计程系统可以极大提高载体在水下的导航精度.
根據水下載體長時間在水下航行的特點,建立瞭INS/DVL組閤導航的工作模式,推導瞭該組閤模式的組閤形式和卡爾曼濾波算法,併通過計算機倣真技術分析瞭INS/DVL組閤導航繫統的性能和精度.說明瞭在慣性導航繫統基礎上引入多蔔勒速度計程繫統可以極大提高載體在水下的導航精度.
근거수하재체장시간재수하항행적특점,건립료INS/DVL조합도항적공작모식,추도료해조합모식적조합형식화잡이만려파산법,병통과계산궤방진기술분석료INS/DVL조합도항계통적성능화정도.설명료재관성도항계통기출상인입다복륵속도계정계통가이겁대제고재체재수하적도항정도.
