控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2002年
1期
135-138
,共4页
组合导航系统%卡尔曼滤波%降阶模型
組閤導航繫統%卡爾曼濾波%降階模型
조합도항계통%잡이만려파%강계모형
介绍了高阶组合导航系统惯性导航系统(INS)/全球导航卫星系统(GNSS)/合成孔径雷达(SAR)及其降阶模型.降阶系统的卡尔曼滤波时间大大缩短了,但其精度并未有大的降低.仿真结果证明,INS/GNSS/SAR的降阶模型仍可为飞机提供满意的导航精度.
介紹瞭高階組閤導航繫統慣性導航繫統(INS)/全毬導航衛星繫統(GNSS)/閤成孔徑雷達(SAR)及其降階模型.降階繫統的卡爾曼濾波時間大大縮短瞭,但其精度併未有大的降低.倣真結果證明,INS/GNSS/SAR的降階模型仍可為飛機提供滿意的導航精度.
개소료고계조합도항계통관성도항계통(INS)/전구도항위성계통(GNSS)/합성공경뢰체(SAR)급기강계모형.강계계통적잡이만려파시간대대축단료,단기정도병미유대적강저.방진결과증명,INS/GNSS/SAR적강계모형잉가위비궤제공만의적도항정도.
