系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2001年
6期
785-788,811
,共5页
任光%牛井超%颜德文%赵卫军%贾欣乐
任光%牛井超%顏德文%趙衛軍%賈訢樂
임광%우정초%안덕문%조위군%가흔악
船舶控制%物理仿真%模型船%半物理仿真%仿真系统
船舶控製%物理倣真%模型船%半物理倣真%倣真繫統
선박공제%물리방진%모형선%반물리방진%방진계통
船舶运动控制系统有三种仿真模式:一是单机仿真即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器;二是双机仿真即一台计算机运行船舶运动数学模型,另一台为真实的船舶控制器,控制器通过数字通信接口控制另一台计算机上运行的船舶运动模型,也称为半物理仿真;三是物理仿真即建造一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船,在模型船上装上真实的船舶控制器,在水池或海上做船舶运动控制试验.本文介绍大连海事大学轮机工程学院研制的上述三种船舶运动控制仿真系统.
船舶運動控製繫統有三種倣真模式:一是單機倣真即在一檯計算機上同時運行船舶運動數學模型和控製器;二是雙機倣真即一檯計算機運行船舶運動數學模型,另一檯為真實的船舶控製器,控製器通過數字通信接口控製另一檯計算機上運行的船舶運動模型,也稱為半物理倣真;三是物理倣真即建造一艘按某一水動力學相似準則而縮呎的模型船,在模型船上裝上真實的船舶控製器,在水池或海上做船舶運動控製試驗.本文介紹大連海事大學輪機工程學院研製的上述三種船舶運動控製倣真繫統.
선박운동공제계통유삼충방진모식:일시단궤방진즉재일태계산궤상동시운행선박운동수학모형화공제기;이시쌍궤방진즉일태계산궤운행선박운동수학모형,령일태위진실적선박공제기,공제기통과수자통신접구공제령일태계산궤상운행적선박운동모형,야칭위반물리방진;삼시물리방진즉건조일소안모일수동역학상사준칙이축척적모형선,재모형선상장상진실적선박공제기,재수지혹해상주선박운동공제시험.본문개소대련해사대학륜궤공정학원연제적상술삼충선박운동공제방진계통.
