仪表技术与传感器
儀錶技術與傳感器
의표기술여전감기
INSTRUMENT TECHNIQUE AND SENSOR
2010年
7期
95-98
,共4页
杨继森%万文略%郑方燕%张天恒
楊繼森%萬文略%鄭方燕%張天恆
양계삼%만문략%정방연%장천항
时栅%ARM%分度转台%嵌入式%闭环控制
時柵%ARM%分度轉檯%嵌入式%閉環控製
시책%ARM%분도전태%감입식%폐배공제
融合了时栅传感器测量技术的高精度时栅分度转台,在实际应用过程中出现了因定位精度高,人工很难一次性准确分度定位.针对该问题,利用高性价比的ARM嵌入式处理器,设计开发了一套基于时栅分度转台的自动分度定位控制系统.该系统采用步进电机作为驱动装置,利用转台中嵌入的高精度时栅角位移传感器的角位移测量数据作为反馈,构成闭环控制,采用分段控制、逐步逼近的控制算法,达到高速、高精度分度定位的目的.实际应用表明:该控制系统的分度定位精度达到±2".
融閤瞭時柵傳感器測量技術的高精度時柵分度轉檯,在實際應用過程中齣現瞭因定位精度高,人工很難一次性準確分度定位.針對該問題,利用高性價比的ARM嵌入式處理器,設計開髮瞭一套基于時柵分度轉檯的自動分度定位控製繫統.該繫統採用步進電機作為驅動裝置,利用轉檯中嵌入的高精度時柵角位移傳感器的角位移測量數據作為反饋,構成閉環控製,採用分段控製、逐步逼近的控製算法,達到高速、高精度分度定位的目的.實際應用錶明:該控製繫統的分度定位精度達到±2".
융합료시책전감기측량기술적고정도시책분도전태,재실제응용과정중출현료인정위정도고,인공흔난일차성준학분도정위.침대해문제,이용고성개비적ARM감입식처리기,설계개발료일투기우시책분도전태적자동분도정위공제계통.해계통채용보진전궤작위구동장치,이용전태중감입적고정도시책각위이전감기적각위이측량수거작위반궤,구성폐배공제,채용분단공제、축보핍근적공제산법,체도고속、고정도분도정위적목적.실제응용표명:해공제계통적분도정위정도체도±2".
