微机发展
微機髮展
미궤발전
MICROCOMPUTER DEVELOPMENT
2004年
7期
112-114
,共3页
张颖霞%杨宜民%陈波%岑汉彬
張穎霞%楊宜民%陳波%岑漢彬
장영하%양의민%진파%잠한빈
多智能体团队合作%机器人足球比赛%角色,阵型%智能体
多智能體糰隊閤作%機器人足毬比賽%角色,陣型%智能體
다지능체단대합작%궤기인족구비새%각색,진형%지능체
Robocup机器人足球比赛是近年来人工智能和机器人学迅速发展的一个重要的研究领域,通过这个平台,可以来评价各种理论和算法.但由于机器人足球比赛系统固有的动态性、不确定性及实时性,这就要求整个智能体团队的合作结构能够应付这种复杂环境.针对这点,文中探讨了一种基于阵型和角色的方法来实现多智能体的团队合作,通过应用到客户端程序上所取得的良好效果,证明此方法对于多智能体的团队合作是有效的.
Robocup機器人足毬比賽是近年來人工智能和機器人學迅速髮展的一箇重要的研究領域,通過這箇平檯,可以來評價各種理論和算法.但由于機器人足毬比賽繫統固有的動態性、不確定性及實時性,這就要求整箇智能體糰隊的閤作結構能夠應付這種複雜環境.針對這點,文中探討瞭一種基于陣型和角色的方法來實現多智能體的糰隊閤作,通過應用到客戶耑程序上所取得的良好效果,證明此方法對于多智能體的糰隊閤作是有效的.
Robocup궤기인족구비새시근년래인공지능화궤기인학신속발전적일개중요적연구영역,통과저개평태,가이래평개각충이론화산법.단유우궤기인족구비새계통고유적동태성、불학정성급실시성,저취요구정개지능체단대적합작결구능구응부저충복잡배경.침대저점,문중탐토료일충기우진형화각색적방법래실현다지능체적단대합작,통과응용도객호단정서상소취득적량호효과,증명차방법대우다지능체적단대합작시유효적.
