兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2006年
5期
49-50
,共2页
工业机器人%示教盒%单片机
工業機器人%示教盒%單片機
공업궤기인%시교합%단편궤
工业机器人示教盒系统,以8031单片机为核心,由盒体、键盘、显示屏、控制电路等组成.系统软件包括显示、键盘及通讯.示教盒开机上电后,进行8279芯片、串行通讯初始化.初始化成功后显示WELCOM提示信息,随后再进行示教、工作、再现三种模式的选取,并在示教模式下完成对机器人的示教操作.
工業機器人示教盒繫統,以8031單片機為覈心,由盒體、鍵盤、顯示屏、控製電路等組成.繫統軟件包括顯示、鍵盤及通訊.示教盒開機上電後,進行8279芯片、串行通訊初始化.初始化成功後顯示WELCOM提示信息,隨後再進行示教、工作、再現三種模式的選取,併在示教模式下完成對機器人的示教操作.
공업궤기인시교합계통,이8031단편궤위핵심,유합체、건반、현시병、공제전로등조성.계통연건포괄현시、건반급통신.시교합개궤상전후,진행8279심편、천행통신초시화.초시화성공후현시WELCOM제시신식,수후재진행시교、공작、재현삼충모식적선취,병재시교모식하완성대궤기인적시교조작.
