农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2007年
7期
129-132
,共4页
汪平平%费业泰%尚平%程文涛
汪平平%費業泰%尚平%程文濤
왕평평%비업태%상평%정문도
柔性坐标测量机%非线性最小二乘法%参数辨识
柔性坐標測量機%非線性最小二乘法%參數辨識
유성좌표측량궤%비선성최소이승법%삼수변식
设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法.该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值.实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度,且操作简单、计算效率高.
設計瞭一種六自由度關節式柔性坐標測量機,併對該測量機測量方程中的參數進行瞭辨識,提齣瞭一種快速簡易的單點錐窩標定方法.該方法基于單點錐窩提供的空間單點基準,利用非線性最小二乘中的高斯-牛頓法,求解測量機測量方程的參數值.實驗結果錶明,該方法能夠有效提高測量機的整體精度,且操作簡單、計算效率高.
설계료일충륙자유도관절식유성좌표측량궤,병대해측량궤측량방정중적삼수진행료변식,제출료일충쾌속간역적단점추와표정방법.해방법기우단점추와제공적공간단점기준,이용비선성최소이승중적고사-우돈법,구해측량궤측량방정적삼수치.실험결과표명,해방법능구유효제고측량궤적정체정도,차조작간단、계산효솔고.
