压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2007年
5期
596-599
,共4页
刘宇%刘俊%李秋俊%黎蕾蕾
劉宇%劉俊%李鞦俊%黎蕾蕾
류우%류준%리추준%려뢰뢰
压电陀螺%惯性测量单元%滤波%数据优化
壓電陀螺%慣性測量單元%濾波%數據優化
압전타라%관성측량단원%려파%수거우화
采用低成本的压电陀螺和加速度计,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP),在嵌入式系统内对传感器数据进行了采集和数据优化处理;运用基于快速小波变换的低阶卡尔曼滤波算法和多传感器数据动态融合算法对姿态测量数据进行了处理,优化了姿态角测量数据,为后续姿态测量精度的提高提供了基础.
採用低成本的壓電陀螺和加速度計,運用高精度模/數轉換模塊和高性能數字信號處理器(DSP),在嵌入式繫統內對傳感器數據進行瞭採集和數據優化處理;運用基于快速小波變換的低階卡爾曼濾波算法和多傳感器數據動態融閤算法對姿態測量數據進行瞭處理,優化瞭姿態角測量數據,為後續姿態測量精度的提高提供瞭基礎.
채용저성본적압전타라화가속도계,운용고정도모/수전환모괴화고성능수자신호처리기(DSP),재감입식계통내대전감기수거진행료채집화수거우화처리;운용기우쾌속소파변환적저계잡이만려파산법화다전감기수거동태융합산법대자태측량수거진행료처리,우화료자태각측량수거,위후속자태측량정도적제고제공료기출.
