实验科学与技术
實驗科學與技術
실험과학여기술
EXPERIMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
3期
67-69
,共3页
仿真%Python语言%焊装夹具%运动学%逆运动学
倣真%Python語言%銲裝夾具%運動學%逆運動學
방진%Python어언%한장협구%운동학%역운동학
首先,文章以概述性的语言着重介绍了Sire Pro仿真平台以及Python语言.接着,将被研究对象抽象出来,以平面连杆机构为仿真模型,建立了其运动学及逆运动学方程.该方程是仿真算法的基础.最后,在Sire Pro平台上建立三维模型,以Python语言为工具编写了脚本文件.通过在Sim Pro平台的仿真.可以看出Python的功能足以满足要求,效果良好.
首先,文章以概述性的語言著重介紹瞭Sire Pro倣真平檯以及Python語言.接著,將被研究對象抽象齣來,以平麵連桿機構為倣真模型,建立瞭其運動學及逆運動學方程.該方程是倣真算法的基礎.最後,在Sire Pro平檯上建立三維模型,以Python語言為工具編寫瞭腳本文件.通過在Sim Pro平檯的倣真.可以看齣Python的功能足以滿足要求,效果良好.
수선,문장이개술성적어언착중개소료Sire Pro방진평태이급Python어언.접착,장피연구대상추상출래,이평면련간궤구위방진모형,건립료기운동학급역운동학방정.해방정시방진산법적기출.최후,재Sire Pro평태상건립삼유모형,이Python어언위공구편사료각본문건.통과재Sim Pro평태적방진.가이간출Python적공능족이만족요구,효과량호.
