轻工机械
輕工機械
경공궤계
2009年
3期
5-7
,共3页
ADAMS仿真软件%四足机器人%虚拟仿真%机器狗
ADAMS倣真軟件%四足機器人%虛擬倣真%機器狗
ADAMS방진연건%사족궤기인%허의방진%궤기구
进行了四足机器人行走过程的仿真分析,建立了四足机器人的三维软件模型,导入仿真软件ADAMS中,通过加入约束和动力分析,以一定形式的步态分析实现了机器人在平面上的行走.并以机器狗模型为例子分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响,为研究智能化玩具程序开发和四足机器人提供借鉴.
進行瞭四足機器人行走過程的倣真分析,建立瞭四足機器人的三維軟件模型,導入倣真軟件ADAMS中,通過加入約束和動力分析,以一定形式的步態分析實現瞭機器人在平麵上的行走.併以機器狗模型為例子分析瞭穩定性以及在行走過程中各部分動作產生的影響,為研究智能化玩具程序開髮和四足機器人提供藉鑒.
진행료사족궤기인행주과정적방진분석,건립료사족궤기인적삼유연건모형,도입방진연건ADAMS중,통과가입약속화동력분석,이일정형식적보태분석실현료궤기인재평면상적행주.병이궤기구모형위례자분석료은정성이급재행주과정중각부분동작산생적영향,위연구지능화완구정서개발화사족궤기인제공차감.
