工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2010年
1期
13-15
,共3页
机器人%单片机%A/D%D/A%传感器
機器人%單片機%A/D%D/A%傳感器
궤기인%단편궤%A/D%D/A%전감기
虽然机器人的研究、制作和使用已经有几十年的历史,但是双足直立行走的机器人世界上很少.主要因为稳定性控制及双足行走控制非常复杂,但为了研究出与人更加接近的机器人,这是必须克服的难关.主要是解决直立行走机器人腿部平衡的问题,包括硬件设计和软件的设计,侧重于对硬件的设计,即着重介绍直立行走机器人腿部平衡系统的相关知识、设计目的、设计思路、方案的确定、原理设计及分析、硬件调试.
雖然機器人的研究、製作和使用已經有幾十年的歷史,但是雙足直立行走的機器人世界上很少.主要因為穩定性控製及雙足行走控製非常複雜,但為瞭研究齣與人更加接近的機器人,這是必鬚剋服的難關.主要是解決直立行走機器人腿部平衡的問題,包括硬件設計和軟件的設計,側重于對硬件的設計,即著重介紹直立行走機器人腿部平衡繫統的相關知識、設計目的、設計思路、方案的確定、原理設計及分析、硬件調試.
수연궤기인적연구、제작화사용이경유궤십년적역사,단시쌍족직립행주적궤기인세계상흔소.주요인위은정성공제급쌍족행주공제비상복잡,단위료연구출여인경가접근적궤기인,저시필수극복적난관.주요시해결직립행주궤기인퇴부평형적문제,포괄경건설계화연건적설계,측중우대경건적설계,즉착중개소직립행주궤기인퇴부평형계통적상관지식、설계목적、설계사로、방안적학정、원리설계급분석、경건조시.
