水下运载体集群定位导航信息生成技术研究
수하운재체집군정위도항신식생성기술연구
Generation of the fixing and navigation information of the multiple object of the underwater vehicles' group
  • 万方数据
    舰船科学技术 함선과학기술
    SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
    2010年 2期 3-6 ,共4页

    汪湛清%汪顺亭

    왕담청%왕순정

    惯性导航%水声定位 慣性導航%水聲定位
    관성도항%수성정위
    水下运载体集群多目标协同活动条件下,实时获取多目标准确定位导航信息,是完成任务的重要保障.本文介绍了水声定位技术的几种类型,分析了用惯性/水声组合导航技术解决此问题的可行性,文章最后给出了水下运载体集群多目标定位导航信息生成方案.
    수하운재체집군다목표협동활동조건하,실시획취다목표준학정위도항신식,시완성임무적중요보장.본문개소료수성정위기술적궤충류형,분석료용관성/수성조합도항기술해결차문제적가행성,문장최후급출료수하운재체집군다목표정위도항신식생성방안.
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