微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
20期
196-197
,共2页
毛堃%樊月珍%钱桦%刘桂林
毛堃%樊月珍%錢樺%劉桂林
모곤%번월진%전화%류계림
单片机%CMOS数字摄像头%图像采集%速度%斜率
單片機%CMOS數字攝像頭%圖像採集%速度%斜率
단편궤%CMOS수자섭상두%도상채집%속도%사솔
以Freescale公司的MC9S12DG128作为系统的核心控制处理器,通过CMOS数字摄像头获取前方赛道信息,采用二值化法提取赛道黑线,通过采用特殊的算法来判断赛道的大致变化趋势,从而实现小车提前转向,并根据路况的不同而为小车分配以不同的速度.实验结果表明,小车能够稳定地自动寻线.
以Freescale公司的MC9S12DG128作為繫統的覈心控製處理器,通過CMOS數字攝像頭穫取前方賽道信息,採用二值化法提取賽道黑線,通過採用特殊的算法來判斷賽道的大緻變化趨勢,從而實現小車提前轉嚮,併根據路況的不同而為小車分配以不同的速度.實驗結果錶明,小車能夠穩定地自動尋線.
이Freescale공사적MC9S12DG128작위계통적핵심공제처리기,통과CMOS수자섭상두획취전방새도신식,채용이치화법제취새도흑선,통과채용특수적산법래판단새도적대치변화추세,종이실현소차제전전향,병근거로황적불동이위소차분배이불동적속도.실험결과표명,소차능구은정지자동심선.
