上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2010年
5期
1-6
,共6页
李菁菁%任章%宋勋%宋剑爽
李菁菁%任章%宋勛%宋劍爽
리정정%임장%송훈%송검상
高超声速%飞行控制%滑模变结构控制%动态逆方法%鲁棒性
高超聲速%飛行控製%滑模變結構控製%動態逆方法%魯棒性
고초성속%비행공제%활모변결구공제%동태역방법%로봉성
提出了一种新的将自适应滑模变结构控制与动态逆控制组合的鲁棒自适应的控制方法,用于临近空间高超声速飞行器的再入阶段飞行控制系统设计.用内外环动态逆控制将非线性飞行器对象近似解耦成不确定的3通道一阶线性系统,将所有不确定性转化为匹配的逆误差;由自适应滑模变结构控制给出动态逆的输入信号,消除逆误差的影响,保证对制导指令的鲁棒跟踪.某高超声速飞行器临近空间再入的六自由度仿真结果表明:控制器有较好的鲁棒性和跟踪性能.
提齣瞭一種新的將自適應滑模變結構控製與動態逆控製組閤的魯棒自適應的控製方法,用于臨近空間高超聲速飛行器的再入階段飛行控製繫統設計.用內外環動態逆控製將非線性飛行器對象近似解耦成不確定的3通道一階線性繫統,將所有不確定性轉化為匹配的逆誤差;由自適應滑模變結構控製給齣動態逆的輸入信號,消除逆誤差的影響,保證對製導指令的魯棒跟蹤.某高超聲速飛行器臨近空間再入的六自由度倣真結果錶明:控製器有較好的魯棒性和跟蹤性能.
제출료일충신적장자괄응활모변결구공제여동태역공제조합적로봉자괄응적공제방법,용우림근공간고초성속비행기적재입계단비행공제계통설계.용내외배동태역공제장비선성비행기대상근사해우성불학정적3통도일계선성계통,장소유불학정성전화위필배적역오차;유자괄응활모변결구공제급출동태역적수입신호,소제역오차적영향,보증대제도지령적로봉근종.모고초성속비행기림근공간재입적륙자유도방진결과표명:공제기유교호적로봉성화근종성능.
