北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2012年
9期
942-948
,共7页
胡程%孙鹭怡%曾涛%周超
鬍程%孫鷺怡%曾濤%週超
호정%손로이%증도%주초
前向散射雷达%三维目标跟踪%初始状态估计%扩展卡尔曼(EKF)%滤波算法
前嚮散射雷達%三維目標跟蹤%初始狀態估計%擴展卡爾曼(EKF)%濾波算法
전향산사뢰체%삼유목표근종%초시상태고계%확전잡이만(EKF)%려파산법
针对一般测量精度下初始状态估计误差大,导致滤波易发散的问题,提出了一种基于解析推导和Levenberg-Marquardt算法的初始状态估计方法,能够在目标参数测量精度不高的情况下获得比较精确的初始值；针对滤波过程计算量太大、收敛速度慢的问题,结合精确的初始状态估计值和扩展卡尔曼滤波(EKF)实现了前向散射雷达三维目标的精确跟踪.通过仿真和比较分析表明,EKF算法跟踪精度高,收敛速度快,且计算量小.
針對一般測量精度下初始狀態估計誤差大,導緻濾波易髮散的問題,提齣瞭一種基于解析推導和Levenberg-Marquardt算法的初始狀態估計方法,能夠在目標參數測量精度不高的情況下穫得比較精確的初始值；針對濾波過程計算量太大、收斂速度慢的問題,結閤精確的初始狀態估計值和擴展卡爾曼濾波(EKF)實現瞭前嚮散射雷達三維目標的精確跟蹤.通過倣真和比較分析錶明,EKF算法跟蹤精度高,收斂速度快,且計算量小.
침대일반측량정도하초시상태고계오차대,도치려파역발산적문제,제출료일충기우해석추도화Levenberg-Marquardt산법적초시상태고계방법,능구재목표삼수측량정도불고적정황하획득비교정학적초시치；침대려파과정계산량태대、수렴속도만적문제,결합정학적초시상태고계치화확전잡이만려파(EKF)실현료전향산사뢰체삼유목표적정학근종.통과방진화비교분석표명,EKF산법근종정도고,수렴속도쾌,차계산량소.
