空间结构
空間結構
공간결구
SPATIAL STRUCTURES
2012年
3期
21-27
,共7页
主动控制%LQR算法%模态控制%状态微分反馈
主動控製%LQR算法%模態控製%狀態微分反饋
주동공제%LQR산법%모태공제%상태미분반궤
对于主动振动控制器的设计,传统的控制算法以速度和位移作为系统的输入量,但速度和位移难以观测,给实际应用带来了较大的误差.本文在振动状态空间方程的基础上,对其进行矩阵运算,形成以加速度为系统输入的状态微分反馈控制方程.构造具有约束条件的目标函数,根据Lagrange乘子法和泛函极值运算确定了状态反馈矩阵和状态反馈估计值,从而构造了闭环的状态微分控制算法.根据此算法对一直径为1m的环形空间结构进行了振动控制仿真,利用时域内的模态参数识别方法,对控制效果进行了评价,并以三层剪切型框架结构为对象,对状态微分控制算法和传统的LQR算法进行了控制效果的对比分析.结果表明,利用状态微分控制算法在空间结构上的振动控制是可行的,且减振效果明显,同时优于传统的LQR控制算法.
對于主動振動控製器的設計,傳統的控製算法以速度和位移作為繫統的輸入量,但速度和位移難以觀測,給實際應用帶來瞭較大的誤差.本文在振動狀態空間方程的基礎上,對其進行矩陣運算,形成以加速度為繫統輸入的狀態微分反饋控製方程.構造具有約束條件的目標函數,根據Lagrange乘子法和汎函極值運算確定瞭狀態反饋矩陣和狀態反饋估計值,從而構造瞭閉環的狀態微分控製算法.根據此算法對一直徑為1m的環形空間結構進行瞭振動控製倣真,利用時域內的模態參數識彆方法,對控製效果進行瞭評價,併以三層剪切型框架結構為對象,對狀態微分控製算法和傳統的LQR算法進行瞭控製效果的對比分析.結果錶明,利用狀態微分控製算法在空間結構上的振動控製是可行的,且減振效果明顯,同時優于傳統的LQR控製算法.
대우주동진동공제기적설계,전통적공제산법이속도화위이작위계통적수입량,단속도화위이난이관측,급실제응용대래료교대적오차.본문재진동상태공간방정적기출상,대기진행구진운산,형성이가속도위계통수입적상태미분반궤공제방정.구조구유약속조건적목표함수,근거Lagrange승자법화범함겁치운산학정료상태반궤구진화상태반궤고계치,종이구조료폐배적상태미분공제산법.근거차산법대일직경위1m적배형공간결구진행료진동공제방진,이용시역내적모태삼수식별방법,대공제효과진행료평개,병이삼층전절형광가결구위대상,대상태미분공제산법화전통적LQR산법진행료공제효과적대비분석.결과표명,이용상태미분공제산법재공간결구상적진동공제시가행적,차감진효과명현,동시우우전통적LQR공제산법.
