弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2004年
1期
10-12
,共3页
卡尔曼滤波%组合导航系统%模糊逻辑%野值
卡爾曼濾波%組閤導航繫統%模糊邏輯%野值
잡이만려파%조합도항계통%모호라집%야치
针对旋转弹在高动态飞行过程中,量测信息可能出现成片野值的现象,提出了基于模糊逻辑的野值修正方法,为了充分利用量测信息,通过模糊控制器仅对出现野值的量测分量进行加权处理.计算机仿真表明,该方法对于提高GPS/INS组合导航系统的精度和稳定性具有重要意义.
針對鏇轉彈在高動態飛行過程中,量測信息可能齣現成片野值的現象,提齣瞭基于模糊邏輯的野值脩正方法,為瞭充分利用量測信息,通過模糊控製器僅對齣現野值的量測分量進行加權處理.計算機倣真錶明,該方法對于提高GPS/INS組閤導航繫統的精度和穩定性具有重要意義.
침대선전탄재고동태비행과정중,량측신식가능출현성편야치적현상,제출료기우모호라집적야치수정방법,위료충분이용량측신식,통과모호공제기부대출현야치적량측분량진행가권처리.계산궤방진표명,해방법대우제고GPS/INS조합도항계통적정도화은정성구유중요의의.
