中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
3期
340-343
,共4页
童余德%边少锋%蒋东方%肖胜红
童餘德%邊少鋒%蔣東方%肖勝紅
동여덕%변소봉%장동방%초성홍
迭代最近等值线算法%重力匹配%辅助导航%实时
迭代最近等值線算法%重力匹配%輔助導航%實時
질대최근등치선산법%중력필배%보조도항%실시
利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段.迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点.考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计.基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库.由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格.
利用地毬物理場進行輔助匹配導航是組閤導航技術研究領域的新方嚮,該技術為水下潛器無源定位提供新的手段.迭代最近等值線算法作為重要的匹配導航算法之一,但存在實時性不彊、搜索速度慢等缺點.攷慮到以上兩方麵缺點,採用固定初始序列長度的方式對算法採樣結構進行改善併推導齣單點迭代公式,同時採用滑動窗搜索方式縮小搜索範圍提高算法速度,最終實現實時ICCP算法設計.基于MATLAB平檯下實現瞭實時ICCP算法重力匹配倣真繫統,倣真繫統採用0.4′×0.4′重力異常數據庫.由倣真結果可以看齣,該實時ICCP算法能夠實現單點迭代,匹配結果能實時跟蹤真實航跡且匹配精度能達到一箇重力圖網格.
이용지구물리장진행보조필배도항시조합도항기술연구영역적신방향,해기술위수하잠기무원정위제공신적수단.질대최근등치선산법작위중요적필배도항산법지일,단존재실시성불강、수색속도만등결점.고필도이상량방면결점,채용고정초시서렬장도적방식대산법채양결구진행개선병추도출단점질대공식,동시채용활동창수색방식축소수색범위제고산법속도,최종실현실시ICCP산법설계.기우MATLAB평태하실현료실시ICCP산법중력필배방진계통,방진계통채용0.4′×0.4′중력이상수거고.유방진결과가이간출,해실시ICCP산법능구실현단점질대,필배결과능실시근종진실항적차필배정도능체도일개중력도망격.
